我如何将PID控系参数首次用系统模型精确算出 贺庆之

贺庆之（芝）：陕科大；贺静：克瑞国际商贸

贺庆之 男，汉族、教授。中国湖南道且人。58年毕业于华中工党院（现中华科技大学）动力系。勤奋自学扩张科技知识领域，主讲大学生检测技术、过控系统和硕士研究生过程辨识、自适应控制、最优控制、科学和工程计算基础。熟练计算机科学与工程编程语言技巧；在本世纪初完成有纯滞后惯性被控对象PID控制系统参数（比例放大倍数Kp、`积分时间Ti`、微分时间Td）、按控系数学模型与目标函数极值数字算法求解获得，它填补了PID控制在这方面空白，标志PID控制的参数整定从手动试验、经验公式算出、首次进入数字较精确计算获得。它被作为指导学生课题独门利器被保留，直到2018陕科大60校庆献出，并附加用它开出2个了解控系性能实验。之后被较好应用。

为了抓住能够广泛应用机遇，我深化更新了最优PID参数计算机精确计算软件程序，用特大纯滞后特别难控制的对象进行仿真，获得惊人的结果。其更新的要点、方法、中间多种结果的阶跃响应（显示动态误差）在同一坐标上进行比较等等，在2021年均以论文（最优PID调节控制的现状与发展）中做了详细说明，该论文转载到今日头条、凤凰、搜狐3个网站，供广泛评论，论文附加3条附言：【其中附言2：中国国内任何一家有PID调节控制系统，只要将系统广义被控对象一阶或二阶或三阶惯性时间常数（T）和纯滞后时间（tao）给我（贺庆之——本文作者），我会把最优PID参数：Kp（比例放大倍数，即比例度倒数乘100）、Ti（积分时间）、Td（微分时间），在此转发给你。使你的系统为最优PID控制系统。免费】。实际情况我会把原来你的PID参数和我给的最优PID参数的控制效果对比情况、用阶跃响应曲线发给你，但是非常遗憾我没有收到这方面的回音，而是收到过这么理想的控制效果：怀疑阶跃响应曲线是否是人工制作？被否定后发了一个称赞（神童！）。这个附言说明可以拿应用来验证，打消了所有对论文真实性的怀疑！上面这种现象也说明了 对新事物不敏感！安于现状。

我的棉布中国画获得【全国百强书画家大赛优秀奖】。贺静在其中计算机应用技巧方面帮了大忙。

 

                        

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